I - A bove ante, ab asino retro, a stulto

Aujourd'hui, la première de nos expressions :
A bove ante, ab asino retro, a stulto undique caveto : Prends garde au bœuf par devant, à l'âne par derrière, à l'imbécile par tous les côtés.

A et ab
remarquez A bove et ab asino.

a (ab, abs) + abl., prép. (a devant une consonne, ab devant une consonne ou une voyelle, abs devant t)

Devant une voyelle a devient ab. A marque l'origine et est suivi de l'ablatif (bos, bovis ; asinus, i).

bos, bovis, m. f. : - 1 - boeuf, vache (au plur : boves, boum, bobus ou bubus)

Littéralement : Du boeuf vous vous méfierez par devant (à cause des cornes), de l'âne par derrière (à cause des coups de pieds) et de l'imbécile par tous les côtés.
Le boeuf, l'âne et l'imbécile sont l'origine de blessures possibles, ce qui explique l'emploi de l'ablatif.

Impératif
M. Inoue nous a appris que la forme caveto est un impératif futur. La forme impératif futur n'existe pas en français. L'impératif présent convient aux ordres et conseils dans le présent immédiat et dans le futur (Va-t-en tout de suite ! Quand tu seras au Japon, va à Kyoto). Mais le futur simple peut avoir valeur d'impératif (expression d'un ordre) : Monsieur, vous êtes renvoyé, vous passerez chercher votre salaire demain !

Vous vous souvenez de cave canem (prends garde au chien : impératif présent singulier) . L'impératif présent s'adressant à pluieurs autres personnes serait cavete.
Rappelez-vous : Avete, amici amicaeque ! et Salvete amici et amicae !

Ante et retro
Ante signifie devant. D'où antérieur, antécédent (qui arrive avant, ce qu'on a fait avant)...
Antépénultième se décompose ainsi :
Anté-pén-ult-ième.
ulti = ultime, dernier
ème = suffixe d'adjectif (comme dans deuxième)
pén = presque (comme dans péninsule, c'est-à-dire presqu'île, 半島)
Antépénultième signifie ainsi : avant avant-dernier.

On a parlé plusieurs fois de retro : Vade retro Satanas (arrière, Satan !), rétroviseur, rétrograder...

Boeuf
De bovem, le français a fait boeuf, bovin (qui a un rapport avec les boeufs, les vaches...), bouvier... Remarquez que le o latin devient eu ou ou (formation populaire), ou bien reste o (formation savante)